江蘇大學(xué)果實(shí)自主采摘機(jī)器人系統(tǒng)單一來(lái)源采購(gòu)公示
發(fā)布日期：2012年11月08日 | 標(biāo)簽：
| 招標(biāo)編號(hào) | 【正式會(huì)員登錄后可瀏覽】 | 采購(gòu)業(yè)主 | 【正式會(huì)員登錄后可瀏覽】 |
招標(biāo)公司 | 【正式會(huì)員登錄后可瀏覽】 |
|---|---|---|---|---|---|
| 聯(lián)系人 | 【正式會(huì)員登錄后可瀏覽】 | 聯(lián)系電話(huà) | 【正式會(huì)員登錄后可瀏覽】 | 通訊地址 | 【正式會(huì)員登錄后可瀏覽】 |
| 郵政編碼 | 【正式會(huì)員登錄后可瀏覽】 | 截止日期 | 【正式會(huì)員登錄后可瀏覽】 |
公告摘要
各有關(guān)單位請(qǐng)于2012.11.14前與公告中聯(lián)系人聯(lián)系，及時(shí)參與投標(biāo)等相關(guān)工作，以免錯(cuò)失商業(yè)機(jī)會(huì)。
部分信息內(nèi)容如下：（查看詳細(xì)信息請(qǐng)登錄）
**大學(xué)
果實(shí)自主采摘機(jī)器人系統(tǒng)
單一來(lái)源采購(gòu)公示
一、 采購(gòu)人名稱(chēng)：************
二、 采購(gòu)項(xiàng)目名稱(chēng)：果實(shí)自主采摘機(jī)器人系統(tǒng)
三、 采購(gòu)組織類(lèi)型：自行組織
四、 招標(biāo)項(xiàng)目概況：
果實(shí)自主采摘機(jī)器人系統(tǒng)一套，含有：（*）自動(dòng)行走底盤(pán)系統(tǒng)*套；（*）六自由度（*轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)*移動(dòng)關(guān)節(jié)）機(jī)械臂系統(tǒng)*套；（*）目標(biāo)識(shí)別與定位系統(tǒng)*套；（*）視覺(jué)導(dǎo)航和電磁導(dǎo)引系統(tǒng)各*套；（*）避障測(cè)距傳感系統(tǒng)*套；（*）末端執(zhí)行器*套；（*）無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)*套；（*）集中控制系統(tǒng)*套。
用于溫室環(huán)境下果實(shí)的自動(dòng)識(shí)別定位、自主導(dǎo)航行走、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制、手爪無(wú)損抓取的理論算法驗(yàn)證和手眼協(xié)調(diào)采摘試驗(yàn)研究。
五、 擬采用的采購(gòu)方式：?jiǎn)我粊?lái)源采購(gòu)方式
六、 申請(qǐng)理由：
*）實(shí)現(xiàn)溫室環(huán)境下有限空間內(nèi)的路徑行走要求：底盤(pán)前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動(dòng)，行走速度*~*.*m/s，行走位置精度±* mm，最大轉(zhuǎn)彎半徑≤*.*m，電磁導(dǎo)引的中心偏差±* mm，導(dǎo)航CCD視角≥**°，行走電機(jī)輸出功率≥*kw。；
*）*自由度PRRRPR型機(jī)械臂滿(mǎn)足以下技術(shù)參數(shù)：
腕部載荷：≥*kg，總重：≤**kg，位置重復(fù)精度±*.** mm；
各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍：
基P：***mm，S軸：±***°，L軸：+***°/-**° ，U軸：+***°/-**
腕P：***mm，T軸：±***°
各關(guān)節(jié)的額定速度：
基P：***mm/s，S軸：***°/s，L軸：***°/s ，U軸：***°/s
腕P：**mm/s，T軸：***°/s
各關(guān)節(jié)的額定力/力矩：
基P：***N，S軸：*N ? m，L軸：*N ? m ，U軸：* N ? m
腕P：***mm/s，T軸：*N ? m
*）夾剪一體式末端執(zhí)行器滿(mǎn)足以下技術(shù)參數(shù)：
總體尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≤***×**×**mm，自身重量：≤*.*kg，夾持剪切力：≥***N。
*）三指手抓取裝置的技術(shù)參數(shù)：
總體尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：≤***×***×***mm，自身重量：≤*kg。
*）避障傳感器感知距離≥*m。
*）電氣線(xiàn)路需內(nèi)置走線(xiàn)。
*）基于Labview平臺(tái)構(gòu)建測(cè)控系統(tǒng)*套，實(shí)現(xiàn)AC/DC變換、*伺服電機(jī)、*步進(jìn)電機(jī)、多路電機(jī)控制和多傳感信號(hào)輸入和輸出，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的信息傳遞通暢，具有良好的抗電磁干擾能力和抗噪聲能力。
*）末端執(zhí)行器與機(jī)械臂腕部的聯(lián)接和拆卸方便。
七、 擬定供應(yīng)商：**聯(lián)隆精密機(jī)械有限公司
本系統(tǒng)要求提供多傳感器感知環(huán)境參數(shù)、多軸高精度可控一體化采摘機(jī)器人試驗(yàn)系統(tǒng)，經(jīng)多方調(diào)研與咨詢(xún)，結(jié)合技術(shù)需要，擬采購(gòu)**聯(lián)隆精密機(jī)械有限公司提出的果實(shí)自主采摘機(jī)器人系統(tǒng)。
八、 其他事項(xiàng)：
供應(yīng)商對(duì)該項(xiàng)目擬采用單一來(lái)源采購(gòu)方式有異議的，請(qǐng)于****年**月** 日*：**前攜書(shū)面材料與以下聯(lián)系人聯(lián)系，逾期將不再受理。
聯(lián)系電話(huà)：
技術(shù)咨詢(xún)：**大學(xué)農(nóng)業(yè)工程研究院 尹建軍 ***********
商務(wù)咨詢(xún)：**大學(xué)設(shè)備處 宋老師：****—********
**大學(xué)國(guó)資處 郇老師：****—********
**大學(xué)
文件下載
- 招標(biāo)導(dǎo)航
-
施工準(zhǔn)備 土地整理 三通一平
工程施工 地基與基礎(chǔ)工程 樁基工程 預(yù)應(yīng)力工程 防水工程 保溫工程 爆破工程 加固除險(xiǎn)工程 改造改建工程 回填工程 燃?xì)夤こ?/a> 防腐工程 電氣防雷工程 空調(diào)采暖工程 地下室 停車(chē)場(chǎng) 鋼結(jié)構(gòu) 膜結(jié)構(gòu) 給排水 聲屏障 道路工程 橋梁工程 市政工程
園林景觀綠化 古建筑 噴泉 水幕 雕塑 草坪 亮化工程 照明 燈光
弱電 安防 綜合布線(xiàn) 消防工程 門(mén)禁 救生 智能建筑 有線(xiàn)電視 數(shù)字會(huì)議 廣播 音響工程 大屏幕
裝飾裝修 吊頂 粉刷 彩繪 幕墻 外立面
工程服務(wù) 審計(jì) 監(jiān)理 勘察 規(guī)劃 設(shè)計(jì)
建筑材料 門(mén)窗 座椅 地板 混凝土構(gòu)件 水泥 建筑鋼材 木構(gòu)件 涂料 攔污柵 除塵器 管材 土工材料 土工格柵 土工布
更多>>
為保證您能夠順利投標(biāo)，請(qǐng)?jiān)谕稑?biāo)或購(gòu)買(mǎi)招標(biāo)文件前向招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)或招標(biāo)人咨詢(xún)投標(biāo)詳細(xì)要求，有關(guān)招標(biāo)的具體要求及情況以招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)或招標(biāo)人的解釋為準(zhǔn)。
