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傳感器實(shí)驗(yàn)臺(tái)、綜合傳感器實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)等招標(biāo)公告

信息發(fā)布日期：2006.11.28 標(biāo)簽：江蘇省招標(biāo) 蘇州市招標(biāo)

招標(biāo)編號(hào)：	2006047#-2
加入日期：	2006.11.28
截止日期：	2006.12.04
地區(qū)：	蘇州市

招標(biāo)公告正文

我院因教學(xué)工作需要擬采購(gòu)下列設(shè)備，如貴公司有意合作，請(qǐng)按本招標(biāo)書(shū)的要求投標(biāo)。
一、投標(biāo)書(shū)須包括如下內(nèi)容：
1、投標(biāo)設(shè)備的單價(jià)和總價(jià)，需法人簽字和公司蓋章(含設(shè)備運(yùn)輸、安裝及調(diào)試)。
2、貴公司所供設(shè)備售后服務(wù)承諾。
3、貴公司中標(biāo)設(shè)備的供貨時(shí)間。
4、貴公司所投標(biāo)設(shè)備質(zhì)量保證期。
5、貴公司可根據(jù)自身情況投一個(gè)標(biāo)段或二個(gè)標(biāo)段。
二、投標(biāo)書(shū)須于12月4日上午11：30 前密封送（寄）達(dá)蘇州科技學(xué)院設(shè)備處，地址：***
技術(shù)咨詢(xún)：王老師13962520540
聯(lián)系電話(huà)：0512-68099155 傳真電話(huà)：***
三、評(píng)標(biāo)由我院招標(biāo)領(lǐng)導(dǎo)小組組織進(jìn)行。
四、付款方式：簽訂合同后，待所供設(shè)備全部到貨驗(yàn)收合格后，十五日內(nèi)付清全部貨款。

蘇州科技學(xué)院設(shè)備處
2006-11-28

設(shè)備清單：
第一標(biāo)段
傳感器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
一、應(yīng)開(kāi)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1．金屬箔式應(yīng)變片單臂、半橋、全橋、性能及性能比較實(shí)驗(yàn)
2．金屬箔式應(yīng)變片溫度影響實(shí)驗(yàn)
3．直流、交流全橋的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（應(yīng)包括電子秤、振動(dòng)測(cè)量等）
4．?dāng)U散硅壓阻傳感器的壓力測(cè)量實(shí)驗(yàn)
5．差動(dòng)變壓器有關(guān)實(shí)驗(yàn)（包括性能、激勵(lì)頻率對(duì)特性影響、零點(diǎn)殘余電壓補(bǔ)償、振動(dòng)測(cè)量）
6．電容式傳感器的位移及動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
7．直流、交流激勵(lì)霍爾傳感器位移特性實(shí)驗(yàn)、測(cè)速實(shí)驗(yàn)
8．壓電式傳感器測(cè)振動(dòng)實(shí)驗(yàn)
9．光纖傳感器的位移特性及振動(dòng)測(cè)量實(shí)驗(yàn)
10．光電轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速測(cè)量實(shí)驗(yàn)
11．利用光電傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速的其它方案
12．集成溫度傳感器的溫度特性實(shí)驗(yàn)
13．鉑電阻溫度特性實(shí)驗(yàn)
14．對(duì)酒精敏感的氣敏傳感器的原理實(shí)驗(yàn)
15．濕度傳感器的實(shí)驗(yàn)
16．?dāng)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（包括靜態(tài)和動(dòng)態(tài)）
17．光敏傳感器有關(guān)實(shí)驗(yàn)（應(yīng)包括光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管特性實(shí)驗(yàn)）
18．光和紅外光電開(kāi)關(guān)實(shí)驗(yàn)
19．光電池光照特性實(shí)驗(yàn)

二、結(jié)構(gòu)和功能要求
1．傳感器由公共部分（電源、溫度源、振動(dòng)源和轉(zhuǎn)動(dòng)源、氣源，顯示、計(jì)算）和個(gè)性部分（各傳感器模塊）靈活配置和組建實(shí)驗(yàn)。
2．能根據(jù)教學(xué)需求添加增強(qiáng)部分傳感器及其模塊，或制作特殊的傳感器模塊。
3．傳感器及其實(shí)驗(yàn)應(yīng)能滿(mǎn)足定量實(shí)驗(yàn)，應(yīng)具有一定精度、靈敏度和穩(wěn)定性，應(yīng)便于利用計(jì)算機(jī)做實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析。
4．應(yīng)可用于學(xué)生課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)及進(jìn)行一些開(kāi)發(fā)性實(shí)驗(yàn)。
5．在光電、集成溫度傳感、氣敏幾個(gè)方面應(yīng)具有開(kāi)設(shè)學(xué)生自己動(dòng)手思考并組建實(shí)驗(yàn)的能力

三、典型技術(shù)指標(biāo)要求
1．電阻應(yīng)變式傳感器：量程0－500g，線(xiàn)性±0.5%
2．壓力傳感器：量程4-20kpa，線(xiàn)性±1%
3．差動(dòng)變壓器：量程±4mm，線(xiàn)性±2%
4．電容式傳感器：量程±2.5mm，±3%
5．霍爾式位移傳感器：量程±1mm，線(xiàn)性±3%，量程2400轉(zhuǎn)／分，線(xiàn)性±0.5%
6．光纖位移傳感器：量程1mm，線(xiàn)性±5%
7．光電轉(zhuǎn)速傳感器：量程2400轉(zhuǎn)／分，線(xiàn)性±0.5%
8．集成溫度傳感器：量程常溫-120℃，線(xiàn)性±3 %
9．氣敏傳感器：量程50-2000PPm
10．光敏電阻：額定功率20mw，暗阻≥5MΩ
11．紅外發(fā)光二極管：峰值波長(zhǎng)940nm，工作電壓10V
12．光敏二極管：峰值波長(zhǎng)880nm，工作電壓＜10V, 暗電流≤0.2µA
13．光敏三極管：峰值波長(zhǎng)880nm，工作電壓≤10V, 暗電流≤0.3µA
14．硅光電池：峰值波長(zhǎng)700nm，開(kāi)路電壓300mv
第二標(biāo)段
綜合傳感器實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)(機(jī)器人)
部件列表：
1．RMC2006運(yùn)動(dòng)控制器
2．基于VIA C7處理器的嵌入式電腦
3．8.4″LCD顯示器
4．24V 6Ahr鋰離子電池
5．24V 30W直流伺服電機(jī)、19:1減速箱、250線(xiàn)編碼器
6．超級(jí)人工橡膠驅(qū)動(dòng)輪、萬(wàn)向腳輪
7．USB攝像頭
8．SHARP GP2D12紅外測(cè)距傳感器
9．Linksys 54M無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡
嵌入式電腦
支持VIA C7處理器1.5 GHz 的EPIA-EN主板、單條DDR2-400內(nèi)存，40G Laptop HDD、串口、4個(gè)USB2.0、千兆網(wǎng)卡接口及IEEE 1394、HDTV輸出等；
機(jī)械結(jié)構(gòu)
框架式結(jié)構(gòu)，采用高品質(zhì)鋁合金板材、型材，便于各模塊的獨(dú)立安裝、擴(kuò)展、調(diào)試；
驅(qū)動(dòng)方式
兩驅(qū)動(dòng)輪、一支撐腳輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為24V、30W有刷直流電機(jī)，采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)方式控制，機(jī)器人轉(zhuǎn)向、運(yùn)動(dòng)靈活穩(wěn)定，最大爬坡大于21度、最大移動(dòng)速度大于1.0m/s、可負(fù)載10kg；
控制器
RMC2006運(yùn)動(dòng)控制器專(zhuān)為雙輪自主機(jī)器人而設(shè)計(jì)，具有供電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)速反饋、紅外測(cè)距、串口通訊、CAN通訊等功能。采用DSP高速核心控制部件和高集成度功率部件，應(yīng)具有操作簡(jiǎn)單安全、控制功能強(qiáng)大、通訊方式多樣、轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)反饋、紅外測(cè)距準(zhǔn)確、保護(hù)功能齊全等特點(diǎn)，同時(shí)提供I/O、A/D等外部接口。
電源
高效24V鋰離子電池，提供12V、5V電源輸出，可供機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行3小時(shí)以上。
軟件：
1．機(jī)器人控制軟件
適于自主智能移動(dòng)機(jī)器人的開(kāi)放式軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，提供了環(huán)境感知、無(wú)線(xiàn)通訊、任務(wù)規(guī)劃、行為控制等方面的API函數(shù)。方便用戶(hù)的自行擴(kuò)展、使用，可以完成機(jī)器人導(dǎo)航、覓食、機(jī)器人足球以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作等多種復(fù)雜任務(wù)。
2．通用機(jī)器人視覺(jué)軟件
該軟件基于視覺(jué)傳感器而開(kāi)發(fā)，包含圖像提取、顯示、特定目標(biāo)學(xué)習(xí)、跟蹤等功能。
支持各種圖像采集設(shè)備，包括數(shù)字、模擬等在線(xiàn)攝像機(jī)，也可用于離線(xiàn)圖像處理�？蓾M(mǎn)足30幀/秒的視頻采集速度，最大可同時(shí)跟蹤24個(gè)物體。
可用于機(jī)器人競(jìng)賽、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人定位、導(dǎo)航等實(shí)例，通用性強(qiáng)。
3．機(jī)器人遠(yuǎn)程控制軟件
完全針對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程搖操作與監(jiān)控軟件，可以完成移動(dòng)機(jī)器人狀態(tài)、傳感、驅(qū)動(dòng)等數(shù)據(jù)顯示，基于無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的通訊、控制、監(jiān)視功能。并可以通過(guò)此平臺(tái)、基于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)靈活的控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。
以上軟件均適用于Windows 2k/XP 操作系統(tǒng)，采用VC＋＋6.0語(yǔ)言編寫(xiě)。

性能特點(diǎn)：
機(jī)械機(jī)體特點(diǎn)鋁合金框架結(jié)構(gòu)、模塊化安裝
自重<20kg、可負(fù)載>8kg
最大爬坡角度>21度
最大移動(dòng)速度>1.0m/s
移動(dòng)方式雙輪差速，驅(qū)動(dòng)輪直徑100mm
硬件驅(qū)動(dòng)電機(jī)30W 24V DC Motor
運(yùn)動(dòng)控制RMC2006運(yùn)動(dòng)控制器
傳感器USB攝像頭、SHARP GP2D12紅外測(cè)距傳感器
電源高效24V鋰離子電源，可連續(xù)工作3小時(shí)以上
嵌入式計(jì)算機(jī)VIA C7 1.5GHz CPU、DDR2 512M內(nèi)存、40G移動(dòng)硬盤(pán)
無(wú)線(xiàn)通信IEEE 802.11G WLAN適配器
操作系統(tǒng)WINDOWS2000、WINDOWS XP
接口PS2 mouse port/ keyboard port 、4×USB 2.0 、1394 port、2×SATA connector、LPC connector、Serial port connector（1－4）、FIR connector、LVDS/DVI module connector、S-Video port、VGA port、RJ-45 LAN port、8×I/O、12×A/D
軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境C、VC＋＋6.0
視覺(jué)軟件通用機(jī)器人視覺(jué)軟件
控制軟件機(jī)器人控制軟件
通訊軟件機(jī)器人遠(yuǎn)程控制軟件
擴(kuò)展
能力傳感器擴(kuò)展激光雷達(dá)、全景攝像系統(tǒng)、數(shù)字羅盤(pán)等
操作器擴(kuò)展可安裝手爪、彈射裝置等機(jī)構(gòu)

適用研究與教學(xué)領(lǐng)域：
機(jī)電控制與自動(dòng)化：運(yùn)動(dòng)控制、傳感器、電機(jī)與驅(qū)動(dòng)、嵌入式控制器、網(wǎng)絡(luò)控制
機(jī)器人學(xué)：自主導(dǎo)航、地圖創(chuàng)建、自定位、多機(jī)器人協(xié)作、遙操作
人工智能：機(jī)器視覺(jué)、多傳感器融合、路徑規(guī)劃、智能控制、多智能體、機(jī)器學(xué)習(xí)
機(jī)器人競(jìng)賽：RoboCup中型組、FIRA全自主比賽、CCTV機(jī)器人大賽

地區(qū)導(dǎo)航: 華東: 上海　江蘇　浙江　安徽　福建　江西　山東

華北: 北京　天津　河北　山西　內(nèi)蒙古

東北: 遼寧　吉林　黑龍江

華南: 廣東　廣西　海南

西北: 陜西　甘肅　青海　寧夏　新疆

西南: 重慶　四川　貴州　云南　西藏

華中: 河南　湖北　湖南

傳感器實(shí)驗(yàn)臺(tái)、綜合傳感器實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)等招標(biāo)公告

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